Pinioanele sunt roți dințate montate pe roata dințe din spate a bicicletei, care fac parte din sistemul de transmisie și preiau forța de la lanț pentru a pune bicicleta în mișcare. 
Tipuri principale de pinioane
  • Pinioane pe filet (freewheel): Sunt montate prin înșurubare direct pe butuc; se întâlnesc mai ales la bicicletele mai vechi sau la cele de oraș. 
  • Sistemul de casetă (freehub): O unitate compactă fixată pe butuc cu ajutorul unei piulițe de blocare, standard pe majoritatea bicicletelor moderne (oferă o rezistență mai mare și o distribuție mai bună a forței). 
Caracteristici importante
  • Numărul de viteze / pinioane: Grupurile variază de la un singur pinion (single-speed) până la 7, 8, 9, 10, 11 sau 12 pinioane pe casetă. 
  • Raportul de viteze: Numărul de dinți de pe cel mai mic și cel mai mare pinion stabilește cât de ușor sau greu se va pedala pe pante sau pe teren drept. 
  • Materiale: De obicei sunt fabricate din oțel pentru durabilitate, însă modelele performante folosesc aliaje ușoare pentru a reduce greutatea totală.